I-am scris ca se poate destul de simplu cu un Arduino si un servo motor.
Am facut un mic video cu rezultatele:
Hardware necesar:
Arduino nano
O sursa de 5V, pentru ca sa nu legam servo motorasul direct de arduino
Un mic motor servo de care se poate misca 180*
Facand montajul si scriind putin cod, se poate observa ca servo se misca continuu, astfel papusa din discutie urmand a-si misca capul continuu.
Pentru a evita asta, s-a introdus un senzor ultrasonic in circuit
Am rescris codul, astfel incat, daca te apropii de o anumita distanta de senzorul cu ultrasunete, papusa sa faca o miscare stanga dreapta, pana in momentul in care ai iesit din raza lui de actiune.
Legaturile au fost facute in felul urmator.
SERVO SURSA 5V ARDUINO
ROSU --- +5V
MAROU-- -5V
GALBEN -------------- D3 de pe Arduino
a nu se uita sa se conecteze GND de la Arduino cu -5V de pe sursa externa.
Daca vrem sa alimentam si Arduino din sursa externa (doar dupa ce am scos cablul USB din arduino!!) se va alimenta la VIN de pe Arduino din +5V de pe sursa externa.
Dupa ce s-a adaugat si senzorul ultrasonic, avem urmatoarele legaturi in plus.
Ultrasonic Arduino
VCC ---------- 5V
GND ----------- GND
TRIG ----------- D11
Echo ----------- D12
Daca am gresit ceva la descrierea legaturilor, le veti putea depista foarte usor din codurile incarcate in Arduino.
Toate codurile pe care le-am folosit in acest mic experiment, le puteti vedea in descrierea videoclipului.
Spor la bricolat !
Sarbatori fericite !
